Stäubli

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Reinraumroboter TX90 cr/scr

Abbildung eines TX90 CR/SCR-Roboters
TX90 cr/scr

Der TX90 cleanroom ist speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert. Der Sechsachser punktet mit kurzen Zykluszeiten und hervorragender Verfügbarkeit. Die hohe Performance prädestiniert den Roboter für Dauereinsätze rund um die Uhr an sieben Tagen in der Woche. 

Merkmale

Vorteile

Gekapselte Bauform

Leicht zu reinigen. Besonders geeignet für den Einsatz in Reinräumen oder unter aggressiven Umgebungsbedingungen

Steife Struktur

Höhere Dynamik

Mehrere Montagemöglichkeiten

Optimale Integration und höhere Flexibilität bei der Zellenkonzeption

Patentierte Stäubli JSM-Getriebemodule

Sehr hohe Präzision, Flexibilität und Geschwindigkeit bei gleichzeitig minimiertem Wartungsbedarf

Großer Arbeitsraum

Optimale Ausnutzung der Roboterzelle

Technische Daten

Typ

TX90 cr/scr

TX90L cr/scr

TX90XL cr/scr

Maximale Tragkraft*

20 kg

15 kg

12 kg

Nominale Tragkraft

7 kg

6 kg

5 kg

Reichweite

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Anzahl Freiheitsgrade

6

6

6

Wiederholgenauigkeit nach ISO 9283

+/-0,03 mm

+/-0,035 mm

+/-0,04 mm

Reinraumklasse

ISO 14644-1

FS 209E

Klasse 2 (Version scr) oder Klasse 4 (Version cr)

Subklasse 1 (Version scr) oder Klasse 10 (Version cr)

Klasse 2 (Version scr) oder Klasse 4 (Version cr)

Subklasse 1 (Version scr) oder Klasse 10 (Version cr)

Klasse 2 (Version scr) oder Klasse 4 (Version cr)

Subklasse 1 (Version scr) oder Klasse 10 (Version cr)

Montagemöglichkeiten

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Boden / Wand / Decke

Steuerung Stäubli CS8

CS8C

CS8C

CS8C

*Unter besonderen Bedingungen möglich. Bitte sprechen Sie uns an.