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Highspeed-Bearbeitungsroboter (hsm)

Seit 2008 beschäftigt sich Stäubli mit der Entwicklung und Herstellung von HSM-Robotern,  die perfekt für präzise und hochflexible Bearbeitungsaufgaben geeignet sind.

Der Fräsroboter  hsm wurde speziell für die präzise Bearbeitung bei Hochgeschwindigkeit entwickelt und konstruiert wie beispielsweise  Entgraten, Polieren, Bohren, Gewindeschneiden, Prototyping oder das Nachbearbeiten von Schweißnähten. Dabei eignet sich der Bearbeitungsroboter für ein breites Spektrum an Materialien wie Aluminium, Rostfreier Stahl, Composite,

Technische MerkmaleVorteile
Stäubli patentierte AntriebstechnikEigenentwicklung und Herstellung durch Stäubli. Eine einzigartige Kombination, die hohe Präzision, Steifheit, Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit und einen reduzierten Wartungsaufwand perfekt vereint.
Voll gekapselte Bauweise, Einsatz von Überdruck im Arm möglich.Getriebe und Anschlüsse geschützt am Roboterfuß für Anwendungen in besonders sensiblen Umgebungen (Staub, Flüssigkeiten, Schmierstoffe etc.)
Reichweite bis 2600 mmKomplette Roboterbaureihe zur optimalen Ausnutzung des Arbeitsbereichs
Automatischer WerkzeugwechselHöhere Produktivität und Flexibilität dank integrierter Werkzeugwechselfunktion
AbsolutkalibrierungMöglichkeit zur Integration einer externen Achse
Funktion externe AchseMöglichkeit zur Integration einer externen Achse
FlexibelKompatibel mit einer Vielzahl an Frässpindeln

Anwendungssoftware VAL hsm

Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Ansteuerung der Hochgeschwindigkeits-Frässpindel:

  • Integriertes Sicherheitsmanagement der Hochgeschwindigkeitsspindel in der Robotersteuerung
  • Elektrische Ansteuerung der Spindel
  • Integrierte Funktionen: Start, Stop, Zyklusende, Home
  • Sicherheits- und Betriebsartenmanagement
  • Ausführung der von einer 3D Simulationssoftware erzeugten Bahnen
  • Management der Bearbeitungsparameter
  • Möglichkeit des CAD Uploads


Eine komplette Baureihe an Highspeed Bearbeitungsrobotern (hsm)

ModellMaximale TraglastReichweiteWiederholgenauigkeitMehrere Montagemöglichkeiten



TX90 hsm20 kg1000 mm±0.03 mmBoden/Wand/Decke
TX90L hsm15 kg1200 mm±0.035 mmBoden/Wand/Decke
ModellMaximale TraglastReichweiteWiederholgenauigkeitMehrere Montagemöglichkeiten


RX160 hsm34 kg1710 mm±0.03 mmBoden/Decke
RX160L hsm28 kg2010 mm±0.035 mmBoden/Decke
ModellMaximale TraglastReichweiteWiederholgenauigkeitMehrere Montagemöglichkeiten


TX200 hsm150 kg2194 mm±0.06 mmBoden/Decke
TX200L hsm100 kg2594 mm±0.1 mmBoden/Decke