Stäubli

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Werkzeugwechsler für hohe Traglasten

Die Schwerlast-Werkzeugwechsler für den Einsatz an Industrierobotern sind durch ihre modulare Bauweise äußerst flexibel und können nahezu jeder Anforderung entsprechend optimal konfiguriert werden. Um eine sehr robuste Verriegelungseinheit, die pneumatisch oder elektrisch betätigt wird, werden Module mit Kupplungselementen für Druckluft, Kühlwasser, Hochdruckhydraulik, Elektrik für Leistung und Signale, Bussysteme und Lichtleiter etc. angeordnet. Typische Anwendungen sind Greifen, Punktschweißen, Stanznieten etc.

Modulare Bauweise

Da die Montage der verschiedenen Module auf die Verriegelungseinheit standardisiert ist, haben Sie bis zu 25 Kombinationsmöglichkeiten, um Ihre Anwendung perfekt zu lösen.

Verriegelungssysteme mit hoher Traglast

Tool changer Locking unit
  • Sehr robuste Kugelverriegelung, die höchsten Belastungen standhalten kann.
  • Bei Druckabfall garantieren Sicherheitsmechanismen, dass das Werkzeug angedockt bleibt.
  • Pneumatisch, alternativ elektrisch aktivierter Verriegelungsmechanismus

Kühlmodule

  • Optimaler Durchsatz bei geringstem Raumbedarf.
  •  Clean-Break-Technologie gewährleistet die Sauberkeit der Kreisläufe und der Umgebung.








Datenübertragung zur Prozesssteuerung und Überwachung

  • Es stehen alle gängigen Bussysteme zur Verfügung: Profibus, Ethernet, FireWire, Interbus, Can open, As Interface, Devicenet, Profinet
  • Lichtwellenleiter: schnell und perfekt geeignet für die Übertragung großer Datenmengen
  • Standardverdrahtung in Kupfer für einfache Anwendungen
  • Aktor Sensor Box
  • Aktoren / Sensoren des Wechslers in E-Stecker integrierbar

Schnellwechseltechnik

  • Perfekte Kontaktposition, keine durch Kabel an den Steckverbindern hervorgerufene, mechanische Belastungen.
  • Sehr einfacher und schneller Austausch der Kontakte ohne notwendige Verkabelungsarbeiten. Kontaktmodule als Verschleißteile stehen zur Verfügung.

Elektrische Leistung

  • Maximale Leistungsdaten dank der MC®-Lamellen-Technologie:
  • Konstante Steckkraft
  • Optimale elektrische Leitfähigkeit
  • Minimaler Kontaktwiderstand
  • Sehr geringe Eigenerwärmung
  • Robustheit und hervorragende Beständigkeit gegenüber Vibrationen.
  • Langlebigkeit der Kontakte

Schnellwechseltechnik

  • Perfekte Kontaktposition, keine durch die Kabel an den Steckverbindern hervorgerufenen mechanischen Belastungen.
  • Sehr einfacher und schneller Austausch der Kontakte ohne notwendige Verkabelungsarbeiten. Kontaktmodule als Verschleißteile stehen zur Verfügung.

 

 

 

Hydraulikmodule

Hydraulic non spill design module

Hydraulikmodule mit Hochdruck-Kupplungen in Clean-Break-Technologie

Ablagestationen

  • Standardisiertes, einfaches System mit einer Single- Säulenlösung sowie Lösungen mit Spezialkonsolen verfügbar.
  • Integriert in die Anlagensteuerung
  • Werkzeugerkennung, Sicherheitstechnik
  • Schutzabdeckung, empfohlen im Schweißbereich und anderen rauen Umgebungsbedingungen, in verschiedenen Ausführungen

Versorgungsmodule

Für die jeweilige Prozesstechnik – Schweißen, Kleben, Dichten etc – sind spezielle Versorgungsmodule verfügbar.

Technische Merkmale

MPS 360

MPS 630

Traglast ( kg)

360 kg

500 kg

Max Biegemoment (Nm)

1600 Nm

5000 Nm

Max. Torsionmoment(Nm)

1600 Nm

5000 Nm