Stäubli

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TX90 cr/scr 机器人

TX90 CR/SCR 机器人图片
TX90 CR/SCR 机器人

洁净室机器人是专为满足净室环境中的严苛要求而设计开发,它在提高生产率和工业设计的稳定性方面表现出色。

可靠性高,实践证明其全天候满负荷运行仍保持稳定。 

特点

优势

全封闭结构

清洁简单,使用方便,适用于洁净或严苛的环境

结构坚固

动态性能更佳

多种安装方式

具备适应性和柔性,适用于工作单元

史陶比尔专利的减速齿轮系统

无可匹敌的精确度,灵活性和速度,减少了维护

大工作范围

优化工作区域的利用

主要参数

型号

TX90 cr/scr

TX90L cr/scr

TX90XL cr/scr

最大负载*

20 kg

15 kg

12 kg

额定负载

7 kg

6 kg

5 kg

工作行程

1000 mm

1200 mm

1450 mm

自由度

6

6

6

重复精度 - ISO 9283

+/-0.03

+/-0.035

+/-0.04

洁净室标准:
   ISO 14644-1

   
FS 209E


等级 2 (SCR 版本) 或等级 4 (CR 版本)
次等级 1 (SCR 版本) 或等级 10 (CR 版本)


等级 2 (SCR 版本) 或等级4 (CR 版本)
次等级 1 (SCR 版本) 或等级10 (CR 版本)


等级 2 (SCR 版本) 或等级4 (CR 版本)
次等级 1 (SCR版本) 或等级10 (CR 版本)

手臂安装方式

置地式/壁挂式/置顶式

置地式/壁挂式/置顶式

置地式/壁挂式/置顶式

史陶比尔CS8系列控制器

CS8C

CS8C

CS8C


*关于特殊配置,请咨询史陶比尔公司