1892

« Schelling & Stäubli »公司在苏瑞士黎世的贺根市创建 。

1900

开发了纺织工业用的多臂机 。

1909

在法国Faverges创办了制造厂。

共同创始人Rudolph Schelling去世，公司名称变更为« Stäubli Bros.» 。
第一台纹版花筒积极式驱动的多臂机诞生。

1922

生产了第一台由凸轮驱动提刀的多臂机。

1937

制造了第一台用来生产大纬循环织物的双筒多臂机和第一台用来织造商标和织带的提花机。

1946

第一台同步消极式多臂机。

1955

第一台无间隙阅读系统积极式多臂机。

1956

产业多样化，生产用于«液压和气动»领域的快速工业接头 。

1966

在全球推出史陶比尔带安全锁止装置的接头。

1969

收购了多臂机制造厂« Erich Trumpelt »，此工厂于1954年在德国Bayreuth创办。工厂更名为« Stäubli & Trumpelt »。

1972

开发了多接头组合板。

1982

史陶比尔用于压缩空气的安全快速接头。在“机械制造和自动化”领域里的产业多元化，与在美国Danburry的机器人手臂制造商Unimation公司合作，开发和制造SCARA机器人。

1983

收购了«Verdol SA»公司，此公司于1883年在里昂创建，专门从事提花机的生产。于是«Stäubli - Verdol SARL» 公司在法国里昂的Chassieu建立。

1987

第一台电子控制提花机CX 860投放市场。

1989

收购位于美国Westinghouse 的 «Unimation Inc.» 公司, 以及其在英国Telford 的PUMA 机器人手臂制造厂。

1994

收购位于瑞士Sargans的Zellweger织造系统和它的制造工厂。

1997

在中国杭州建立了组装厂。

2002

持有Multi-Contact (电接头)的多数股权。

2003

推出UNIVAL技术。

2004

收购Bosch Rexroth的机器人业务。

2007

史陶比尔收购意大利工程有限公司Deimo S.p.a.