Stäubli

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重载荷机器人工具快换装置

重负荷系列工具快换装置围绕一个强大的气动或电动锁紧装置而构成。“卫星”模块构造提供非常灵活的配置,可以按照各类应用进行设置。每个模块提供用于气动、冷却流体、液压高压、电力或信号、数据总线、物料供应等的连接。

模块式结构

 

不同的模块安装在一个标准化的锁紧装置上,可以有多达25种适合您应用的组合可能性

安全和牢固的锁紧装置

工具快换锁紧装置

钢珠锁紧机构确保机器人板和工具板在锁止位置时的连接牢固可靠,即使在压力被意外消除的情况下也一样。

根据不同的型号,可有气动装置或电动装置。

冷却模块

  • 无泄漏防污染技术防止流体泄漏污染工作环境
  • 紧凑型设计
  • 大流量接头

电信号和控制模块

与Profilbus, Ethernet, Firewire, Interbus, Can open兼容的数据传送

  • 光纤最先进的开关盒设置,使得开关的安装和拆卸快速简便,无需对电缆进行操作。
  • 简单应用的标准接线
  • Actor sensor分线盒
  • 多达92个开关的模块

电力模块

  • Multi-Contact品牌的Multilam TM技术
  • 高电流容量
  • 高抗振性能
  • 低自热
  • 电压可达630 V
  • 电流可达200 A
  • 最先进的开关盒设置,使得开关的安装和拆卸快速简便,无需对电缆进行操作

液压高压模块

液压无泄漏设计模块
  • 紧凑型设计,完全内置于模块
  • 无泄漏防污染技术防止流体泄漏污染工作环境
  • 最大压力为320 bar

接驳装置

  • 配有一个坚固吊钩的简单系统或配有托臂的完整解决方案
  • 与客户网络接口
  • 护盖以避免零件脏污

供料模块

根据工作性质的不同,如焊接、铆钉、涂胶、密封工作,可提供专门的供料模块。

技术参数

MPS 360

MPS 630

负荷 ( kg)

360

500

最大弯矩 (Nm)

1600

5000

最大扭矩 (Nm)

1600

5000