Fabricação de dispositivos médicos

Em termos de rebarbação e polimento das superfícies de implantes ortopédicos ou de moldagem por injeção de componentes médicos, requer rigorosos padrões de segurança, padrões de qualidade, a máxima precisão e produtividade. Os robôs da Stäubli são a primeira escolha.

Aplicações

TX90 CR, em produção de câmaras de gotejamento com três componentes e apenas uma etapa de trabalho.
A integração de processos com um pico de perfeição: fabricação de câmaras de gotejamento com um filtro integrado.
Além de o robô colocar as inserções, também escolhe e prepara um conjunto de câmaras de gotejamento.
Na manufatura de agulhas descartáveis para canetas de insulina, robô TX90 Cleanroom de seis eixos mostra a sensibilidade.

Injeção de dispositivos médicos

Na indústria de fabricação de dispositivos médicos, os fornecedores de máquinas injetoras de plástico são cada vez mais cotados com os robôs Stäubli. Essas máquinas geralmente devem ser aprovadas para uso em ambientes cleanroom, onde os robôs Stäubli são adequados para executar todas as aplicações controladas com precisão. Há um amplo aspecto de preocupações sobre uso único de peças como seringas, conjuntos de infusão, equipamentos e aparelhos de diálise, produtos para cuidados de diabetes até implantes cirúrgicos.

Video

TX90, polimento de articulações do joelho artificial.

Tratamento de superfície de implantes

O polimento de implantes ortopédicos é uma das muitas aplicações de alta precisão em robótica. Existe a confiança dos fornecedores nos robôs de seis eixos da Stäubli que, graças à sua excelente precisão, são ideais para usinagem de alta precisão para tolerâncias apertadas de 3/100 de milímetro. Por exemplo, o TX90 pode polir as peças de forma livre com incrível precisão e excelente qualidade de superfície.

TX60L, habilmente lida com uma variedade de tarefas de inspeção na produção em massa, de inaladores de dose medida.
Robô TX60L cleanroom, montado no teto, testa a qualidade de inaladores suaves para a destruição.
Um TX60L, manuseio rápido, preciso e confiável de peças dentro de uma célula robotizada compacta.
Sistema de automação que garante tempos de ciclo baixos e baixo consumo de energia.

Testando inaladores para destruição

Dentro de uma célula robotizada compacta, um Stäubli TX60L está encarregado de testar diferentes componentes para inaladores de dose medida. Quando ciclos de produção são na casa dos milhões de unidades, aplicam-se as normas de segurança e de qualidade mais exigentes. À tração e de alta pressão de teste opera em paralelo com a produção sob condições de ambiente cleanroom.
A manipulação das peças a serem testadas é realizada por um Staubli TX60L Cleanroom. Esta automatização de testes representa um salto quântico. Além de um aumento significativo da produtividade, o sistema facilita a adesão aos mais altos padrões de qualidade em condições de forma confiável reprodutíveis.

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TX60 HE, manipulação química úmida de implantes, próteses e seringas.

Tratamentos químicos úmidos em Cleanroom

A compatibilidade de cleanroom, design compacto e estrutura fechada dos robôs Stäubli tornam-os ideais para integração em instalações de produção com processos de tratamento químico úmido. 
Eles provaram o seu valor em todos os tipos de aplicações de produtos químicos úmidos, tais como, limpeza, lavagem e revestimento, bem como galvanoplastia, condicionado e polimento eletro de produtos médicos. O alto desempenho, alta precisão da série TX de seis eixos garante a máxima disponibilidade e saída em instalações de produção sensíveis.

TX40 desempenha o papel central na seleção e colocação de dentes artificiais em conjuntos de próteses.
Nove câmeras oferecem sinais paralelos para a programação de robôs em tempo real.
Bandeja com moldes opostos, em que os dentes individuais são colocados numa posição arbitrariamente definida.
Dentes a granéis em grande escala.
Envasamento de dentes em massa.
Atuadores para posicionar um dente na posição final.
Finalmente, dentes pressionados em tiras de cera.
Os dentes são separados em oito camadas de onde serão escolhidos.
Os dados geométricos dos dentes artificiais fornecem informações sobre o melhor ângulo de abordagem para a garra do robô.
Início e a posição final são calculados em tempo real e comunicado à unidade de controle do robô.

Embalagem de dentes artificiais

Robôs Staubli TX40 formam o núcleo do sistema de detecção e manipulação de dentes em forma de dentadura organicamente e totalmente automática, devido à sua elevada precisão. Dentes soltos com uma grande variedade de tipos são detectados, manipulados e colocados em tiras brancas de cera. O sistema calcula e detecta qualquer posição tridimensional das partes e calcula em tempo real, sem pré-ensinar um caminho livre de colisões para o robô. O robô pega os dentes, os coloca em uma posição final definida arbitrariamente. A partir daí, os dentes são totalmente pressionados automaticamente em tiras de cera.

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Garra primária do hip hastes, em correia transportadora por braço robótico TX90 da Staubli.
Lixar e polir o hip caules no módulo radial.

Processamento de Hip Stems

Expectativas de qualidade na fabricação de implantes médicos estão em constante aumento. Isto exige processos manuais que sejam automatizados, sempre que possível, para garantir a qualidade do produto consistente. No centro de usinagem, um robô Stäubli TX90 transporta os implantes para as estações de processamento relevantes. A elevada rigidez do robô garante resultados precisos e reprodutíveis. Depois de deixar o módulo da correia, os produtos são lixados e polidos no módulo radial e, em seguida, depositados no módulo de logística. Este último está adaptado para se adequar às necessidades do cliente, permitindo que o sistema funcione de forma não tripulada. Estratégias de usinagem otimizadas para diferentes variedades do produto, aumento consideravelmente do rendimento do sistema. Célula footprint mantida em um absoluto mínimo, graças ao design modular e compacto.