Stäubli Robotics Suite

Software para o desenvolvimento de aplicações e manutenção de robôs.

Vídeo

Stäubli Robotics Suite funções Básicas

Editor VAL 3 em modo de leitura:

  • Visualiza e imprime aplicações em  VAL 3
  • Ajuda online para a linguagem VAL 3

Versão simplificada da visualização em 3D:

  • Permite a visualização no PC das trajetórias executadas pelo robô
  • Visualização 3D de todos os robôs (FAST picker, 4 SCARA eixo, ou 6 eixos)
  • Visualização das trajetórias  geradas em controladores virtuais ou reais

Transferência de arquivos entre o PC de desenvolvimento e os robôs ou vice-versa:

  • Gestão de direitos de acesso as diversas funcionalidades do sistema, como modos de trabalho, programas, pontos...
  • Backups completos do sistema organizado automaticamente

Gerenciamento de perfis de usuário:

  • Gestão de direitos de acesso as diversas funcionalidades do sistema, como modos de trabalho, programas, pontos...
  • O acesso é controlado através de usúarios e senhas
  • Permite atribuir diferentes direitos de acesso aos vários usuarios como operadores, programadores, manutenção...

Atualizações automáticas e livres:

  • Stäubli Robotics Suíte verifica a cada inicialização se atualizações estão disponíveis para download

Licença Development Studio para SRS

Esta licença permite o acesso a todas as funcionalidades necessárias para executar simulações realistas, envolvendo um ou mais robôs:

  • Editor VAL 3 com funcionalidades avançadas ( depuração on-line, auto-conclusão da linha de código, trechos de código, verificação de sintaxe on-the-fly)
  • Capacidade de importação de arquivos CAD (STEP, IGES, STL, VRML)
  • Modelagem 3D com base em modelos simples (cubos, esferas, cilindros)
  • Integração total das ferramentas de programação no ambiente virtual 3D
  • Simulações Multi-robô permitindo análise do layout e avaliações de tempo de ciclo reais
  • Criação de ferramentas, peças e cargas adicionais com base em modelos 3D
  • Cálculo automático de parâmetros de carga (momentos de inércia) para ajudar a escolher o robô adequado a aplicação, assim como ajustes finos dos parametros dinâmicos (estimativas de tempo de ciclo mais realista)
  • Os robôs 3D podem ser ligados a controladores virtuais  ou reais
  • Alto desenpenho na verificação de colisões: destacando elementos de colisão e definição de zonas de segurança para liberação do robô

Licença Maintenance Studio para SRS

Esta licença permite o acesso a todas as funcionalidades necessárias, para conectar remotamente robôs reais e executar operações de diagnóstico, bem como o monitoramento remoto dos ciclos de robô:

  • Acesso total através Ethernet aos sistemas dos robôs, possibilitando a visualização remota e interação com os controladores de robôs e suas unidades de programação SP1 a partir do PC (PC não fornecido)
  • Diferentes usuários podem interagir simultaneamente em um mesmo robô (remota ou localmente) visualizando as ações executadas
  • Todos os recursos unidades de programação SP1 estão disponíveis remotamente, com exceção (por razões de segurança) das suscetíveis de gerar um movimento robô
  • Conexão remota simultânea de todos os robôs da mesma rede
  • Modo de visualização no ambiente virtual em 3D,com  possibilidade de carregar a aplicação gerada anteriormente com a licença Development Studio